对于单个检测区域，如车门，采用混合采样测量策略进行测点规划。即：根据测点数量要求，将检测区域均匀划分为多个子空间后，在每一个子空间上应用算法，选取特定点作为检测点或路径点。
所选取的点进行有序连接后可形成轨迹规划曲线；配合满足工艺要求的运动规划算法将轨迹曲线转换为机械臂运动信息。机械臂获取信息后，即可高效完成作业。
